Истгоҳи кафшери роботии Миг Тиг бо 6 меҳвари кафшери роботи бозуи ҷойгиркунанда
Ҷузъҳои кории робот
1. Роботи кафшер
Навъи: робот кафшери МИГ-BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
Робот кафшери TIG: BR-1510B, BR-1920B
Робот кафшери лазерӣ: BR-1410G, BR-1610G
Хусусият: тарроҳии роботи кафшери МИГ-и дастони холӣ, бадани роботи паймон, қодир аст тартиби кафшерро дар ҷои танг иҷро кунад; сими кафшери дарунсохт, ҳаракати роботро чандир ва бидуни дахолат гардонад.
Роботи кафшери TIG: дастони сахт, бори 10-20 кг роботро имкон медиҳад, ки машъали кафшери TIG-ро бе ларза бор кунад.
Роботи кафшери лазерӣ: бори 10 кг барои бор кардани сари кафшери лазерии вазнин кофӣ аст, дақиқии такрории ± 0,03-0,05 мм барои кори кафшери лазерии талабот мувофиқ.
2. Ҷойгиркунанда
Навъи: 1 меҳвар, 2 меҳвар, 3 меҳвар ҷойгиркунанда, боркашӣ: 300/500/1000кг ё фармоишӣ
Функсия: қодир ба гардиши порчаи корӣ ба мавқеи кафшери аз ҳама қадр, барои ноил шудан ба таъсири беҳтарини кафшер;мавқеъгузор аз ҷониби кабинети идоракунии робот идора карда мешавад, мавқеъгузор метавонад дар ҷараёни кафшер ҳаракати ҳамоҳангшударо бо робот ба даст орад
3. Роҳи оҳани заминӣ
Намуди: 500/1000кг боркаш, дарозии ≥3m барои ихтиёрӣ.
Хусусият: метавонад барои васеъ кардани доираи ҳаракати робот истифода шавад ва барои кафшери қисмҳои корӣ мувофиқ аст.Баррели сими кафшер, тозакунандаи машъал, мошини кафшер ва шкафи идоракуниро метавон дар рӯи рельси заминӣ истода барои тарҳбандии тоза ва ҳаракати фасеҳ тарҳрезӣ кард.
4. Мошини кафшеркунй
Намуди: мошини кафшери 350A/500A
Хусусият: метавонад барои пӯлоди карбон, алюминий аз пӯлоди зангногир ва кафшери галванӣ истифода шавад
Ариза: 350A мошини кафшерӣ-пошакҳои паст, барои кафшери табақи борик, ба монанди қисмҳои велосипед ва мошин, мебели пӯлод мувофиқ аст; 500А мошини кафшерӣ-набзи ягона/набзи дукарата барои опсия, барои кафшери плитаҳои ғафси ғафс ва миёна ба монанди сохтори пӯлод, мошинсозӣ мувофиқ аст. сохтмон, киштисозй ва гайра.
5. Машъали кафшер
Навъи: 350A-500A, бо ҳаво хунукшуда, об хунукшуда, тела кашидан
6. Истгоҳи тозаи машъал
Навъи: Тозакунандаи машъали кафшери худкори пневматикӣ
Вазифа: буридани сими кафшер, тоза кардани машъал, пошидани равған
7. Сенсори лазерӣ (ихтиёрӣ)
Функсия: пайгирии кафшер, ҷойгиркунӣ.
8. Сенсори тор (ихтиёрӣ)
Функсия: одатан дар девори амниятӣ насб карда мешавад, то одамонро тавассути бастани пардаи нури бехатарӣ самаранок муҳофизат кунад
9. Девори амниятӣ (ихтиёрӣ)
Функсия: Дар канори истгоҳи робот барои ҷудо кардани таҷҳизот барои ҳифзи бехатарии кормандон насб карда шудааст
Раванди кории истгоҳи кории робот
1.Аввалан, барои порчаи кор дар мавқеъгиранда як асбоби махсуси насбкуниро (асбоби мушаххасро фармоишгар тарҳрезӣ ва истеҳсол мекунад) созед.Барои таъмини мувофиқати мавқеъи кафшер ва кунҷи қисмҳои корӣ.
2.Тугмаи оғозро дар қуттии идоракунии истгоҳи А пахш кунед ва баъд роботи кафшерӣ ба таври худкор кафшери мавқеъро барои порчаи кории истгоҳи A заруриро иҷро мекунад.Дар ин лахза оператор метавонад дар платформаи станцияи «Б» киемхои коркунандаро васл намояд.Пас аз ба итмом расонидани насб, ва он гоҳ тугмаи оғози роботи B-ро пахш кунед.
3.Баъд аз интизории кафшери истгоҳи А, робот ба таври худкор кафшери маҳсулоти истгоҳи Вро анҷом медиҳад (дар қадами қаблӣ оператор тугмаи оғози истгоҳи Вро нигоҳ дошт), дар айни замон оператор дастӣ махсулоти станцияи А.Насбкуниро боз такрор кунед.
4.Сикл.