1.ТаҷҳизотOбаррасии
Истгоҳи кории кафшери интеллектуалии кантилеверӣ асосан барои кафшери автоматии роботӣ дар ҳама намудҳои кафшерҳои кунҷии сохтори пӯлод истифода мешавад ва истгоҳи кории он ба талаботи кафшери сохтори пӯлоди H, лавҳаи диафрагма ва қисмҳои сохтории пойгоҳи таҷҳизоти механикӣ ҷавобгӯ аст.
Дарозии умумии рельси заминӣ 12 метр ва паҳнои муассири кафшери бозуи робот 1,2 метр аст. Рельсҳои заминиро мувофиқи нақшаи коргоҳ ва раванди истеҳсолӣ насб кунед; шакли дарзҳои кафшерӣ: кафшери кунҷи ҳамвор, кафшери хати зигзаги шакли ҳамвор, кафшери филеи амудӣ ва кафшери кунҷӣ (ба истиснои кафшери бисёрқабата).
Маҳсулоти сохтори пӯлод: аз ҷумла сутуни пӯлоди шакли H, чӯби бом, чӯби кран (чӯби роҳи оҳани ронанда), қисмҳои сохтории таҷҳизоти механикӣ ва дигар маҳсулоти нисбатан сохтори пӯлодӣ.
1.1.ХулосаOf Wистгоҳи корӣFтазриқҳо
1)Нақшаҳои тарроҳии истгоҳи корӣ такроран намоиш ва тарҳрезии симулятсия карда шудаанд. Қувваи ҳар як ҷузъ боэътимод ва васл ва нигоҳдорӣ қулай аст. Бо дарназардошти таъмини функсия, намуди зебо кафолат дода мешавад.
2)Ҳамаи ҷузъҳои таҷҳизоти истгоҳи корӣ аз ҷониби истеҳсолкунандагони машҳури соҳа пешниҳод карда мешаванд (барои тафсилот ба рӯйхати конфигуратсияҳо нигаред). Сифати ҳамаи қисмҳои коркардшуда ба таври қатъӣ санҷида шудаанд, то мустаҳкамии стандартӣ, кори аъло ва ҳаракати ҳамвор.
3)Қисмҳо ва асбобҳои таҷҳизоти истгоҳи корӣ ва андозагириҳои ҳамаи расмҳо бояд варақаи стандартии миллиро (GB) қабул кунанд; тарроҳӣ, истеҳсол ва маводҳои ҳамаи асбобҳо бояд ба стандартҳои ISO ва IEC ё дигар стандартҳои муодили он мувофиқат кунанд.
4)Қисмҳои истгоҳи корӣ аз масолеҳи баландсифат сохта шудаанд ва ҷузъҳои механикӣ ва электрикии интихобшуда маҳсулоти силсилавии баландсифат, пухта ва боэътимод мебошанд.
5)Қисми пеши робот дорои сенсори зидди бархӯрд аст, ки метавонад дар сурати бархӯрд сари вақт муҳофизат карда шавад. Дар айни замон, системаи автоматии буридани таппончаро мувофиқи талабот танзим кардан мумкин аст.
6)Функсияҳои кафшери интеллектуалӣ, ба монанди моделсозии параметрии истгоҳи корӣ, гардонандаи сеченака-рақамӣ-аналогӣ, роҳи кафшери банақшагирии интеллектуалӣ, роҳи ислоҳи аксҳои сенсори биниши лазерӣ, ҳушдордиҳӣ аз диапазони ҳадди аксар, параметрҳои мувофиқ ва эҷоди худкори барномаи кафшери китобхонаи равандҳо.
7)Раванди кори истгоҳи корӣ:

2.JHYМаноқилOкоркардSсистема


JHY системаро мустақилона таҳия мекунад, вазифаи асосии он ин ҳамгироии амиқи раванди кафшер, ворид кардани модели 3D, дақиқ ҷойгир кардани тамоми кафшери корӣ тавассути системаи визуалӣ ва тавлиди худкори барномаи кафшер мувофиқи нақшаи воқеӣ мебошад.
Нармафзор дар системаи компютер ҷойгир карда шудааст, ки онро дар ҳама ҷо ҷойгир кардан мумкин аст, яъне онро аз фосилаи дур бе сим идора кардан мумкин аст ва таҷҳизотро мустақиман дар офис барои кафшер истифода бурдан мумкин аст.
3. Рӯйхати таҷҳизот
| 1маҷмӯи истгоҳи кории кафшери роҳи оҳан дар замин | ||||||
| НЕ. | Ашё | Ном | Воҳид | Миқдор | Бренд | Эзоҳ |
| 1 | Робот | Роботи кафшер | маҷмӯа | 1 | JHY | BR-2010A Pro |
| 2 | ФармоишӣCқобилиятҳо | маҷмӯа | 1 | JHY | ||
| 3 | НазоратCабинет | маҷмӯа | 1 | JHY | ||
| 4 | Мошини кафшергар | РақамӣPулсаWэлдингMдард | маҷмӯа | 1 | Мегмит | DEX2 500MPR |
| 5 | ФармоишӣCқобилиятҳо | маҷмӯа | 1 | Мегмит | ||
| 6 | Машъали кафшерӣ бо хунуккунии обӣ | маҷмӯа | 1 | TRM | TRM602W HD-45L | |
| 7 | Зарфи об | маҷмӯа | 1 | Мегмит | ||
| 8 | Истгоҳи тозакунии чароғ | маҷмӯа | 1 | Пекин ЦзинЮ | ||
| 9 | Системаи ҳаракат | Роҳи оҳани пурра пӯшидашудаи заминӣ | маҷмӯа | 1 | JHY | BR6100A-12 |
| 10 | Меҳвари берунаи серво | маҷмӯа | 1 | JHY | 2.2 кВтРонанда | |
| 11 | Мотори серво | маҷмӯа | 1 | JHY | 130/2.2кВт | |
| 12 | ФармоишӣCқобилиятҳо | маҷмӯа | 1 | JHY | ||
| 13 | Мавқеъгузор | Ҷойгиркунии як меҳварӣ | маҷмӯа | 1 | JHY | JHY4300A-120 |
| 14 | Меҳвари берунаи серво | маҷмӯа | 1 | JHY | 5.4 кВтРонанда | |
| 15 | Мотори серво | маҷмӯа | 1 | JHY | 180/5.4кВт | |
| 16 | ФармоишӣCқобилиятҳо | маҷмӯа | 1 | JHY | ||
| 17 | Системаи визуалӣ | BCW600P | маҷмӯа | 1 | Мех-ақл | Камераи композитӣ |
| 18 | Нармафзор | Компютери оператсионӣ | маҷмӯа | 1 | JHY | |
| 19 | интеллектуалӣOкоркардSсистема | маҷмӯа | 1 | Бочу | ||
4.Танзимоти таҷҳизот
4.1 Ҷузъҳои асосии системаи роботи кафшер:
4.2 Тарҳбандии истгоҳи кории кафшер:
4.3 Модели роботи кафшер: BR-2010A Pro
Роҳи оҳани заминии 4.4 12 метр
Параметрҳои роҳи оҳани заминӣ
| Ном | Системаи роҳи оҳани рӯизаминӣ | Муҳити насб | Ҳарорат | -10-45℃ | |
| Модел | BR6100A-12 | Намӣ | 20-80% | ||
| Сохтор | Мошини ягонаи роҳи оҳани заминӣ | Ларзиш | Дар зер аз 4.9м/с2 | ||
| Бори ҳадди аксар | 1000KG | Дигарон | Газҳо ё моеъҳои оташгиранда ё зангзананда иҷозат дода намешаванд ва об, равған ва ғайра истифода намешаванд. Ба манбаъҳои халалрасонии баландқувват набояд наздик шавед. | ||
| Дурустии ҷойгиркунӣ | ±0.05 мм | ||||
| Меҳвар | 1 | ||||
| Дарозии роҳи меҳвари X | 12 метр | Суръати максималии ҳаракат | 33м/дақ | ||
4.5 Таъминоти барқи кафшерӣ
MEGMEET DEX2 500MPR
4.6Нуқтаи тозакунии машъал
4.7Об-CовезонWэлдингМашъал
Сенсори биниши лазерии 4.8
Вақти нашр: 07 октябри соли 2024







