Истгоҳи кории робот чист:
Истгоҳи кории робот ба маҷмӯи таҷҳизоти нисбатан мустақили як ё якчанд роботҳо дахл дорад, ки бо таҷҳизоти дахлдори периферӣ ё бо ёрии дастӣ ва кори ёрирасон муҷаҳҳаз шудааст.(он воҳиди асосии хати истеҳсоли робот аст) Шумо онро чунин фаҳмида метавонед: ҳамгироии система ин омезиши мономери робот ва эффектори ниҳоӣ дар якҷоягӣ бо дастгоҳҳои периферӣ (база. Мошини гардиш, мизи корӣ) ва арматура (jig/ grip), дар зери назорати ягонаи системаи электрикӣ кореро, ки одамон мехоҳанд, ба анҷом расонанд, «агрегат», ки ин корро анҷом дода метавонад, «стансияи роботӣ» мебошад.
Хусусиятҳои истгоҳи кории робот:
(1) Сармоягузории камтар ва таъсири зуд, аз ин рӯ истифодаи роботҳо ба ҷои кори дастӣ хеле қулай аст.
(2) одатан дукарата ё якчанд мавқеъ аст.
(Вақти кори робот тӯлонӣ аст, вақти кӯмаки дастӣ нисбатан кӯтоҳ аст, инчунин метавонад як истгоҳи ягонаро интихоб кунад, ба монанди: истгоҳи кафшери роботҳои ғафси миёна)
(3) Робот ҷои асосӣ аст ва ҳама чизи дигар ёрирасон аст.
(Иншооти атроф, асбобҳо ва коргарон.)
(4) «одамон» дам мегиранд «мошин» дам намегирад, дар як давра вакти ёрирасони коргар аз вакти кори робот хеле камтар аст.
(5) Дар аксари ҳолатҳо, як шахс метавонад якчанд истгоҳҳои роботиро идора кунад, ки самаранокии корро хеле беҳтар мекунад.
(6) Дар муқоиса бо мошини махсус, истгоҳи кории робот чандиртар аст, ки метавонад ба тағирёбии маҳсулоти корбар ба осонӣ мутобиқ шавад.
(7) Робот воҳиди асосии хати истеҳсоли робот мебошад, ки онро баъдтар ба осонӣ ба хати истеҳсолӣ табдил додан мумкин аст.
Вақти фиристодан: июн-19-2023