Сенсорҳои маъмулӣ барои роботҳои кафшерӣ

Якчанд сенсорҳои роботи кафшерӣ кадомҳоянд?

ВусиҶиҲоЙен Ширкати автоматикунонии саноатӣ, LTD

Дар соҳаи кафшери автоматӣ, сенсор нақши муҳим бозидааст, роботи кафшер бо сенсорҳои сершумор муҷаҳҳаз шудааст, метавонад дар вақти воқеӣ раванди кафшерро назорат кунад, сенсор маълумоти зарурии кафшерро пешниҳод мекунад, системаи идоракунӣ ва операторҳо метавонанд амалиёти марбутаро мувофиқи маълумот иҷро кунанд, ин автоматикунонии дуруст ва кафшери интеллектуалиро инъикос мекунад, ки барои муаррифии сенсори роботи кафшерӣ пешбинӣ шудааст.

Сенсори роботи кафшер ба сенсорҳои дохилӣ ва сенсорҳои беруна тақсим мешавад, сенсорҳои дохилӣ метавонанд кори бадани роботро назорат кунанд, вазъияти ғайримуқаррарӣ сари вақт ба системаи идоракунӣ посух медиҳад, корро дар ҳолати фавқулодда қатъ мекунад, то бадани роботро аз осеб муҳофизат кунад, сенсорҳои беруна мушкилоти сифати кафшерро назорат мекунанд, агар камбудиҳои кафшерӣ ба амал оянд, муаллими дастии сунъӣ сигнали огоҳкунанда медиҳад ва оператор чораҳои ислоҳӣ меандешад.

Сенсорҳои маъмулӣ барои роботҳои кафшерӣ:

1. Сенсори биноӣСенсори биноӣ ба чашмони роботи кафшерӣ баробар аст, сенсори биноӣ ба ду андоза ва се андоза тақсим мешавад, сенсори биноӣ метавонад ҳолати ҳаракати қисмҳоро муайян кунад, робот ҳолати ҳаракатро мувофиқи ҳолати ҳаракати қисмҳо танзим мекунад; сенсори биноии се андоза сканери лазерии кунҷҳои гуногунро барои муайян кардани ашё ва эҷоди тасвирҳои се андоза барои таҳлили ҳаракатҳои хуб дорад.

2.Mсенсори механикӣСенсори механикӣ асосан қувваи дастгоҳи ниҳоиро, сенсори механикӣ дар эффектори ниҳоӣ ва мавқеи байни арматураро муайян мекунад. Дар охири кафшери васлкунии сенсор, сенсори механикӣ назорати қуввати муайян дорад. Дар сурати аз ҳад зиёд қавӣ будан, маҳдудиятҳои муайян мавҷуданд.

3.Wсенсори пайгирии майдон: роботи кафшер функсияи пайгирии автоматии кафшерро дорад, мавқеи машъали кафшерро дар раванди кафшер ба таври худкор муайян ва танзим мекунад, то машъали кафшер мавқеи кафшерро назорат кунад, дақиқии кафшерро беҳтар созад ва сифати кафшерро самаранок устувор созад.

Илова бар ин, роботи кафшер инчунин сенсорҳои назорати бархӯрд, сенсорҳои ҳаракат, сенсорҳои сифат ва ғайра дорад. Ин сенсорҳо кори роботи кафшерро ҳамоҳанг мекунанд, суръати кафшерро беҳтар мекунанд ва дар айни замон сифатро устувор мегардонанд.