Сенсорҳои умумӣ барои роботҳои кафшер

Якчанд сенсорҳои роботи кафшер кадомҳоянд?

ВусиJiHoYen Ширкати Industrial Automation Co., LTD

Дар соҳаи кафшери автоматӣ сенсор нақши муҳим бозид, роботи кафшерӣ бо сенсорҳои сершумор муҷаҳҳаз шудааст, метавонад дар вақти воқеӣ дар ҷараёни кафшер назорат кунад, сенсор маълумоти зарурии кафшерро таъмин мекунад, системаи назорат ва операторҳо метавонанд амалиёти марбут ба мувофиқро иҷро кунанд. ба маълумот, ин инъикос автоматикунонии дуруст ва кафшери интеллектуалӣ, ороиш хурд ба шумо муаррифӣ санҷандаро робот кафшер.

Сенсорҳои роботи кафшерӣ ба сенсорҳои дохилӣ ва сенсорҳои беруна тақсим карда мешаванд, сенсорҳои дохилӣ метавонанд кори бадани роботро назорат кунанд, вазъияти ғайримуқаррарӣ сари вақт ба системаи назорат посух медиҳад, кори қатъи фавқулодда барои муҳофизат кардани бадани робот аз вайроншуда, сенсорҳои беруна кафшерро назорат мекунанд. мушкилоти сифат, агар камбудиҳои кафшер, муаллими дастии сунъӣ сигнали огоҳкунанда пайдо шавад, оператор чораҳои ислоҳӣ меандешад.

Сенсорҳои умумӣ барои роботҳои кафшер:

1. Сенсори биниш: Сенсори биниш ба чашмони роботи кафшер баробар аст, сенсори визуалӣ ба дученака ва сеченака тақсим мешавад, ки метавонад ҳолати ҳаракати қисмҳоро муайян кунад, робот ҳолати ҳаракатро мувофиқи ҳолати ҳаракати робот танзим мекунад. қисмҳо;сенсори биниш сеченака дорои сканери лазерии кунҷҳои гуногун барои ошкор кардани объектҳо ва эҷоди тасвирҳои сеченака барои таҳлили ҳаракатҳои хуб мебошад.

2.Mсенсори механикӣ: сенсори механикӣ асосан қувваи фаъолкунандаи ниҳоӣ, сенсори механикӣ дар эффектори ниҳоӣ ва мавқеи байни асбобро ҳис мекунад, дар охири кафшери василаи сенсор, сенсори механикӣ назорати муайяни қувват аст, дар сурати аз ҳад қавӣ, ҳудуди муайян .

3.Wсенсори пайгирии замин: роботи кафшер дорои вазифаи пайгирии автоматии кафшер буда, мавқеи машъали кафшерро дар ҷараёни кафшер ба таври худкор муайян ва танзим мекунад, то машъали кафшер мавқеи кафшерро назорат кунад, дақиқии кафшерро беҳтар созад ва кафшерро ба таври муассир мӯътадил созад. сифат.

Гайр аз ин, роботи кафшеркунй инчунин сенсорхои назорати бархурд, датчикхои харакат, датчикхои сифат ва гайра дорад. Ин датчикхо кори роботи кафшерро мушоият мекунанд, суръати кафшерро хангоми муътадил гардондани сифат бехтар мекунанд.