Дар раванди воқеии кафшер, барои пешгирӣ аз хатар ҳангоми кор кардани робот, ба оператор иҷозат дода намешавад ё набояд ба минтақаи кории робот ворид шавад, то оператор раванди кафшерро дар вақти воқеӣ назорат карда натавонад ва танзимоти заруриро анҷом диҳад, аз ин рӯ, вақте ки шароит тағйир меёбад, ба монанди хатогии андоза ва инҳирофи мавқеи қисми корӣ ҳангоми раванди кафшер ва васлкунӣ ва деформатсияи гармии қисми корӣ, мавқеи пайванд аз роҳи таълим дур мешавад, ки метавонад боиси паст шудани сифати кафшер ё ҳатто ноком шудани он гардад.
Кай мо бояд роботи кафшерро бо биниши лазерӣ муҷаҳҳаз кунем?
Дар кафшери камоншакл, агар дақиқии кафшер ба ±0.3 мм расидан кафолат дода нашавад, истифодаи ҷойгиркунии лазерӣ ё пайгирии лазерӣ зарур аст. Барои интихоби системаи пайгирии дарзи кафшери бо чашми лазерӣ, аввал шумо бояд тафтиш кунед, ки оё он ба асбоби асбобҳо халал мерасонад ва дуюм, ба назар гиред, ки оё он ба зарбаи вақт таъсир мерасонад. Агар ҳарду не, пас лазерро пурра ба истгоҳи кории робот муттаҳид кардан мумкин аст.
Принсипи асосии санҷиши пайгирии дарзҳои кафшери бо чашми лазерӣ
Принсипи асосии пайгирии дарзҳои лазерӣ ба усули ченкунии секунҷаи лазерӣ асос ёфтааст. Лазер нури лазерии хатиро ба сатҳи кор мефиристад ва пас аз инъикоси паҳншуда, контури лазер дар сенсори CCD ё CMOS тасвир карда мешавад. Сипас, контроллер тасвирҳои ҷамъовардашударо коркард ва таҳлил мекунад, то мавқеи кафшерро ба даст орад, ки барои ислоҳи траекторияи кафшер ё роҳнамоии кафшер истифода мешавад.
Пайгирии лазерӣ чист?
Пайгирии лазерӣ аз сенсори биниши лазерӣ барои муайян кардани кафшер пеш аз машъали кафшер истифода мебарад ва координатаҳои мавқеи нуқтаи ченкунии сенсорро тавассути муносибати мавқеии пешакӣ калибршуда байни сенсори биниши лазерӣ ва машъал ҳисоб мекунад. Дар раванди кафшер, мавқеи таълимии робот ва мавқеи сенсор ҳисоб карда мешаванд. Мавқеъҳои ошкоркунӣ муқоиса карда мешаванд ва инҳирофи мавқеи нуқтаи мувофиқ ҳисоб карда мешаванд. Вақте ки таппончаи кафшерӣ аз хатти лазерӣ ақиб мемонад, ба мавқеи муайянкунии мувофиқ мерасад, инҳироф ба траекторияи ҷории кафшер ҷуброн карда мешавад, то ҳадафи ислоҳи траекторияи кафшер ба даст оварда шавад.
Ҷойгиркунии лазерӣ чист?
Ҷойгиркунии лазерӣ раванди истифодаи сенсори лазерӣ барои як андозагирии ягонаи мавқеъ барои ченкунӣ ва ҳисоб кардани мавқеи нуқтаи мақсаднок мебошад. Умуман, вақте ки дарзи кафшери кӯтоҳ ё истифодаи пайгирии лазерӣ ба асбоби асбоб халал мерасонад, дарзи кафшерӣ дар шакли ҷойгиркунии лазерӣ ислоҳ карда мешавад. Дар муқоиса бо пайгирии лазерӣ, вазифаи ҷойгиркунии лазерӣ нисбатан содда аст, татбиқ ва кор кардан низ қулайтар аст. Аммо, азбаски он аввал муайян ва сипас кафшер карда мешавад, ҷойгиркунӣ барои кафшери қисмҳои корӣ бо деформатсияи шадиди гармӣ ва кафшерҳои номунтазам, ки хатҳои рост ё камон нестанд, мувофиқ нест.
Вақти нашр: 22 октябри соли 2022