Дар ҷараёни воқеии кафшер, барои пешгирӣ кардани хатар ҳангоми кор кардани робот, ба оператор иҷозат дода намешавад ё набояд ба майдони кории робот ворид шавад, то оператор раванди кафшерро дар вақти воқеӣ назорат карда, ислоҳи заруриро анҷом диҳад. , бинобар ин, вақте ки шароит тағир меёбад, ба монанди хатогиҳои андозагирӣ ва инҳирофшавии мавқеи порчаи кор дар ҷараёни кафшер ва васлкунӣ ва деформатсияи гармии порчаи кор, мавқеи муштарак аз роҳи таълим дур мешавад, метавонад боиси паст шудани сифати кафшер гардад. ё ҳатто ноком.
Мо кай бояд роботи кафшерро бо диди лазерӣ муҷаҳҳаз созем?
Ҳангоми кафшери камон, агар дақиқии кафшер ба ± 0,3 мм кафолат дода нашавад, истифодаи ҷойгиркунии лазер ё пайгирии лазерро баррасӣ кардан лозим аст.Барои интихоби системаи пайгирии дарзҳои кафшери рӯъёи лазерӣ, шумо аввал бояд тафтиш кунед, ки оё он ба асбоби асбоб халал мерасонад ва дуюм, фикр кунед, ки оё он ба зарбаи вақт таъсир мерасонад.Агар ҳарду не, пас лазерро метавон пурра ба истгоҳи кории робот муттаҳид кард.
Принсипи асосии санҷиши пайгирии дарзҳои кафшери лазерӣ
Принсипи асосии пайгирии қабати лазерӣ ба усули ченкунии секунҷаи лазерӣ асос ёфтааст.Лазер нури лазерии хатиро ба рӯи қисмҳои корӣ мебарорад ва пас аз инъикоси паҳншуда контури лазерӣ дар сенсори CCD ё CMOS тасвир карда мешавад.Сипас контроллер тасвирҳои ҷамъшударо коркард ва таҳлил мекунад, то мавқеи кафшерро ба даст орад, ки он барои ислоҳи траекторияи кафшер ё роҳнамоии кафшер истифода мешавад.
Мониторинги лазерӣ чист?
Пайгирии лазерӣ сенсори биниши лазериро барои пешакӣ муайян кардани кафшер пеш аз машъали кафшер истифода мебарад ва координатҳои мавқеъи нуқтаи андозагирии сенсорро тавассути муносибати мавқеъи қаблан калибршуда байни сенсори биниш ва машъал ҳисоб мекунад.Дар рафти кафшер мавкеи таълими робот ва мавкеи датчик хисоб карда мешавад.Мавқеъҳои ошкор муқоиса карда мешаванд ва инҳирофшавии мавқеъи нуқтаи мувофиқро ҳисоб мекунанд.Ҳангоме ки таппончаи кафшерӣ аз хати лазерӣ ба мавқеи мувофиқи муайян мерасад, барои ноил шудан ба ҳадафи ислоҳи траекторияи кафшер ин радкунӣ ба траекторияи кафшери ҷорӣ ҷуброн карда мешавад.
Ҷойгиркунии лазерӣ чист?
Ҷойгиркунии лазерӣ раванди истифодаи сенсори лазерӣ барои ченкунии ягонаи мавқеи ченшаванда ва ҳисоб кардани мавқеи нуқтаи ҳадаф мебошад.Умуман, вақте ки бо дарзи кафшери кӯтоҳ ё истифодаи пайгирии лазерӣ ба асбоби асбоб халал мерасонад, дарз кафшер дар шакли ҷойгиркунии лазерӣ ислоҳ карда мешавад.Дар муқоиса бо пайгирии лазерӣ, вазифаи ҷойгиркунии лазерӣ нисбатан содда аст, татбиқ ва амалиёт Он инчунин қулайтар аст.Аммо, азбаски он аввал ошкор ва сипас кафшер карда мешавад, ҷойгиркунӣ барои кафшери қисмҳои корӣ бо деформатсияи шадиди гармӣ ва кафшерҳои номунтазам, ки хатҳои рост ё камон нестанд, мувофиқ нест.
Вақти фиристодан: октябр-22-2022