Тамоми раванди коркарди роботҳои кафшерӣ, давраи маъмулсозии роботҳои кафшер фаро расидааст
Роботи кафшер чист ?
Роботи кафшерӣ роботи саноатиест, ки бо корҳои кафшерӣ (аз ҷумла буридан ва дорупошӣ) машғул аст.
Мувофиқи маълумоти Созмони Байналмилалии Стандартизатсия (ISO) роботҳои саноатӣ роботҳои кафшери стандартӣ мебошанд, роботҳои саноатӣ як оператори идоракунии автоматии такрорӣ (Манипулятор) бо се ё зиёда меҳварҳои барномарезишаванда барои соҳаи автоматизатсияи саноатӣ мебошанд.
Барои мутобиқ шудан ба истифодаҳои гуногун, интерфейси механикии меҳвари охирини робот, одатан фланеци пайвастшавӣ метавонад ба асбобҳои гуногун ё эффекторҳои ниҳоӣ пайваст карда шавад.
Роботи кафшер дар фланеци охирини роботи саноатӣ анбӯрҳои кафшерӣ ё таппончаи кафшерӣ (бурида) ҷойгир аст, то он метавонад кафшер, буридан ё пошидани гарм бошад.
Роботи кафшер асосан аз ду қисм иборат аст: корпуси робот ва таҷҳизоти кафшер.
Робот аз бадани робот ва кабинети идоракунӣ (таҷҳизот ва нармафзор) иборат аст.
Таҷҳизоти кафшерӣ, ки кафшери камон ва кафшери нуқтаро мисол гирифта, аз таъминоти барқи кафшерӣ (аз ҷумла системаи идоракунии он), фишурдани сим (кафшери камон), машъали кафшер (анбӯр) ва дигар қисмҳо иборат аст.
Барои роботҳои интеллектуалӣ инчунин бояд системаҳои ҳассос, ба монанди сенсорҳои лазерӣ ё камера ва дастгоҳҳои идоракунии онҳо мавҷуд бошанд.
Тамоми процесси кори роботи кафшеркунй
Дар айни замон, бисёр ҷойҳои корӣ дар соҳаи истеҳсоли анъанавӣ тадриҷан бо роботҳо иваз карда мешаванд, махсусан дар баъзе корҳое, ки хавфи баланд ва муҳити сахт доранд.хоста гирифтан ва музди кори кадрхо барои корхонахо проблемаи калон аст.
Дар соҳаи кафшер, пайдоиши роботҳои кафшер ин мушкилотро ҳал хоҳад кард, то ки бисёр корхонаҳо бояд интихоби бештарро кафшер кунанд.
Роботи кафшер метавонад кафшери дастиро иваз кунад, самаранокии истеҳсолотро беҳтар созад, арзиши меҳнат ва садамаҳои бехатарии меҳнатро кам кунад.
Устувории роботи кафшерӣ ба корхона аст, аз ин рӯ роботи кафшер ба раванди амалиёти бомаҳорат ва саволу ҷавоб ниёз дорад, силсилаи хурди зерин шуморо барои фаҳмидани тамоми раванди кори роботи кафшерӣ мегирад.
1.Эҷоди барномасозӣ
Кормандони техникӣ бояд амалиёти муайяни барномасозиро анҷом диҳанд ва кормандони техникӣ мувофиқи қисмҳои корӣ барномарезӣ мекунанд, системаи идоракунии роботи кафшери автоматиро ворид мекунанд ва амали кафшерро тавассути таълим ва такрористеҳсолкунӣ хотима медиҳанд.
2.Тайёр кунед Bпешкафшеркунй.
Чанг ва ифлосиҳои равған дар атрофи таҷҳизот бояд сари вақт тафтиш ва тоза карда шаванд, то омилҳои муҳити зист ба сифати кафшер дар раванди кафшер таъсир нарасонанд.
3.Системам автоматии роботи кафшеркунй дастур медихад
Роботи автоматии кафшеркунй дар асоси дастури таълим.Роботи кафшери автоматӣ мувофиқи порчаи кор параметрҳои мувофиқи кафшерро интихоб мекунад, мувофиқати параметрҳои кафшер метавонад устувории кафшерро таъмин кунад, параметрҳои хуби кафшери интихобшуда, роботи кафшер мавқеи кафшерро тасдиқ мекунад системаи назоратдодандастурҳо ва он гоҳ фаъолкунандаҳо барои паст кардани кафшери пуркунии маводи кафшерӣ ки кафшери тозаю боэътимод ба даст ояд.
4.Wтаҷҳизоти ёрирасон
Мошини чархзанандаи кафшер ба афзоиш кӯмак мекунаддурустии кафшер бо рохи кашола кардан ва чарх задани порчаи кор.Дарстанцияи машъали кафшеркунймашъалро тоза карда метавонад васими кафшери бокимондаро буред.Дар процесси кафшер дарачаи автоматикунонй баланд буда, дахолати кадрхо талаб карда намешавад.
5.Пас аз он ки робот кафшер кафшерро ба охир мерасонад
Сифати кафшерро тавассути назорати визуалӣ санҷидан мумкин аст.Сифати кафшери роботи автоматии кафшер дорои сатҳи баланди тахассусӣ мебошад, ки онро бо кафшери анъанавӣ муқоиса кардан мумкин нест.
6.Нигоҳдорӣ бояд бошадкарриед ҳар рӯз берун
Нигоҳдории роботи кафшерӣ, нигоҳдорӣ метавонад на танҳо сифати кафшерро устувор гардонад, балки мӯҳлати хизмати роботи кафшерро дароз кунад.
Давраи маъмулсозии роботҳои кафшер фаро расид
Дар солҳои охир, миқёси бозори роботҳои кафшер дар Чин васеъ мешавад ва бозор низ босуръат меафзояд.Ҳоло, бисёре аз корхонаҳои хурду миёна дар Чин ба маъруфияти роботҳои кафшерӣ шурӯъ кардаанд, ки ба рушди роботҳои ватанӣ мусоидат мекунад.
Дар гузашта, рушди робот дар рушд бо мушкилоти зиёде рӯбарӯ шуд ва ҳоло роботи кафшерӣ шикастааст. Аҳамияти он устуворӣ ва беҳтар кардани сифати кафшер аст. Роботи кафшер метавонад кор кунад, ки параметрҳои кафшери ҳар як кафшер метавонад доимй бошад, бинобар ин ба сифати он кори дастй камтар таъсир мерасонад.Ин метавонадтехнологияи кори дастӣ кам карда, сифати кафшерро мӯътадил нигоҳ доштан мумкин аст, ки ин дар соҳаи роботҳо як пешравии калон аст.
Бо рушди технологияи электронӣ, технологияи компютерӣ, назорати рақамӣ ва технологияи робот, робот кафшери автоматӣ, аз солҳои 1960, технологияи он торафт баркамол шуд, асосан дорои афзалиятҳои зерин:
1) Сифати кафшерро устувор ва такмил дода, сифати кафшерро дар шакли арзиши ададӣ инъикос карда метавонад;
2) баланд бардоштани хосилнокии мехнат;
3) шиддатнокии меҳнати коргаронро беҳтар кунед ва робот метавонад дар муҳити зараровар кор кунад;
4) кам кардани талабот ба техникаи кори коргарон;
5) кутох кардани мухлати тайёр кардани модификацияи махсулот ва кам кардани маблаггузории дахлдори тачхизот.
Аз ин рӯ, он дар ҳама соҳаҳои ҳаёт васеъ истифода шудааст.
Хулосаи дар боло зикршуда дар бораи тамоми раванди кори роботи кафшер, танҳо як амалиёти устувор метавонад сифати кафшерро кафолат диҳад, то корхона фоидаи иқтисодии баландтар ба даст орад.
Вақти фиристодан: июл-24-2023