Тамоми раванди кори роботҳои кафшерӣ, давраи маъмулии роботҳои кафшерӣ фаро расидааст
Роботи кафшерӣ чист? ?
Роботи кафшер роботи саноатӣ аст, ки ба корҳои кафшерӣ (аз ҷумла буридан ва пошидан) машғул аст.
Мувофиқи маълумоти Созмони Байналмилалии Стандартизатсия (ISO), роботҳои саноатӣ роботҳои стандартии кафшерӣ мебошанд, роботҳои саноатӣ як оператори идоракунии автоматии бисёрмақсад ва такроршавандаи барномарезишаванда (Манипулятор) бо се ё зиёда меҳварҳои барномарезишаванда барои соҳаи автоматикунонии саноатӣ мебошанд.
Барои мутобиқ шудан ба истифодаҳои гуногун, интерфейси механикии меҳвари охирини робот, одатан фланҷи пайвасткунӣ, метавонад ба асбобҳо ё эффекторҳои ниҳоӣ пайваст карда шавад.
Роботи кафшерӣ дар фланҷи охирини чоҳи роботи саноатӣ анбӯри кафшерӣ ё таппончаи кафшерӣ (буридан) насб карда шудааст, то ки онро кафшер, буридан ё пошидани гарм истифода бурдан мумкин бошад.
Роботи кафшер асосан аз ду қисм иборат аст: корпуси робот ва таҷҳизоти кафшерӣ.
Робот аз корпуси робот ва корпуси идоракунӣ (сахтафзор ва нармафзор) иборат аст.
Таҷҳизоти кафшер, бо мисоли кафшери камоншакл ва кафшери нуқтаӣ, аз манбаи барқи кафшер (аз ҷумла системаи идоракунии он), фидери сим (кафшери камоншакл), машъали кафшер (анбӯр) ва дигар қисмҳо иборат аст.
Барои роботҳои интеллектуалӣ, инчунин бояд системаҳои ҳассос, ба монанди сенсорҳои лазерӣ ё камера ва дастгоҳҳои идоракунии онҳо мавҷуд бошанд.
Тамоми раванди кори роботи кафшерӣ
Имрӯзҳо, бисёре аз ҷойҳои корӣ дар соҳаи истеҳсоли анъанавӣ тадриҷан аз ҷониби роботҳо иваз карда мешаванд, хусусан дар баъзе ҷойҳои корӣ бо хатари баланд ва муҳити сахт. Ҷалби кормандон ва маоши онҳо барои корхонаҳо мушкили бузург аст.
Дар соҳаи кафшер, пайдоиши роботҳои кафшерӣ ин мушкилотро ҳал хоҳад кард, аз ин рӯ бисёре аз корхонаҳо бояд интихоби бештари кафшерро анҷом диҳанд.
Роботи кафшер метавонад кафшери дастиро иваз кунад, самаранокии истеҳсолотро беҳтар созад, хароҷоти меҳнат ва садамаҳои бехатарии меҳнатро кам кунад.
Устувории роботи кафшерӣ барои корхона аст, бинобар ин роботи кафшерӣ ба раванди амалиёти бомаҳорат ва саволу ҷавоб ниёз дорад, силсилаи хурди зерин шуморо барои фаҳмидани тамоми раванди амалиёти роботи кафшерӣ мебарад.
1.Барномасозӣ эҷод кунед
Кормандони техникӣ бояд амалиётҳои муайяни барномасозиро иҷро кунанд ва кормандони техникӣ мувофиқи қисмати корӣ барномарезӣ мекунанд, системаи идоракунии роботи кафшери автоматиро ворид мекунанд ва амалиёти кафшерро тавассути таълим ва такрор ба анҷом мерасонанд.
2.Омода кардан Bпеш азкафшеркунӣ.
Чанг ва ифлосиҳои равғанӣ дар атрофи таҷҳизот бояд сари вақт тафтиш ва тоза карда шаванд, то омилҳои муҳити зист ба сифати кафшер ҳангоми кафшер таъсир нарасонанд.
3.Системаи роботи кафшери автоматӣ дастурҳо медиҳад
Роботи кафшери автоматӣ бар асоси дастури таълимӣ сохта шудааст.Роботи кафшери худкор мувофиқи қисмати корӣ параметрҳои мувофиқи кафшерро интихоб мекунад, параметрҳои мувофиқи кафшер метавонанд устувории кафшерро таъмин кунанд, параметрҳои хуби кафшерро интихоб кунанд, роботи кафшер мавқеи кафшерро тасдиқ мекунад системаи идоракунӣдодандастурҳо ва он гоҳ фаъолкунандаҳо барои паст кардани маводи мувофиқи кафшерӣ, кафшери пуркунӣ барои гирифтани дарзи кафшерии тоза ва боэътимод.
4.Wтаҷҳизоти ёрирасони чӯбӣ
Мошини гардиши кафшерӣ ба афзоиш мусоидат мекунаддақиқии кафшер тавассути кашолакунӣ ва гардиши қисмати корӣ.истгоҳи машъалҳои кафшерӣметавонад чароғро тоза кунад васими боқимондаи кафшерро буред. Дар раванди кафшер сатҳи автоматизатсия баланд аст ва дахолати кормандон лозим нест.
5.Пас аз анҷоми кори кафшер робот
Сифати кафшерро бо санҷиши визуалӣ санҷидан мумкин аст. Сифати кафшери роботи кафшери автоматӣ дорои сатҳи баланди тахассусӣ мебошад, ки бо кафшери анъанавӣ муқоиса карда намешавад.
6.Нигоҳдорӣ бояд бошадкаррied ҳар рӯз берун
Нигоҳдории роботи кафшерӣ, нигоҳдорӣ на танҳо сифати кафшерро устувор карда метавонад, балки мӯҳлати кори роботи кафшерро низ дароз мекунад.
Давраи маъруфияти роботҳои кафшерӣ фаро расид
Дар солҳои охир, миқёси бозори роботҳои кафшерӣ дар Чин васеъ шуда истодааст ва бозор низ босуръат рушд мекунад. Ҳоло бисёр корхонаҳои хурду миёна дар Чин ба маъмулгардонии роботҳои кафшерӣ шурӯъ кардаанд, ки ин рушди роботҳои ватаниро мусоидат мекунад.
Дар гузашта, таҳияи робот дар таҳия бо монеаҳои зиёде рӯбарӯ мешуд ва ҳоло роботи кафшерӣ аз ин мушкилот гузаштааст. Аҳамияти он дар он аст, ки устуворӣ дошта бошад ва сифати кафшер беҳтар карда шавад. Роботи кафшерӣ метавонад параметрҳои кафшери ҳар як кафшерро доимӣ нигоҳ дорад, то сифати он аз кори дастӣ камтар таъсир расонад. Он метавонадтехнологияи кори дастӣ кам карда шавад ва сифати кафшерро устувор нигоҳ доштан мумкин аст, ки ин як нуқтаи пешрафти бузург дар соҳаи роботҳо мебошад.
Бо рушди технологияи электронӣ, технологияи компютерӣ, идоракунии рақамӣ ва технологияи роботҳо, аз солҳои 1960 инҷониб, технологияи он беш аз пеш баркамол шуда, асосан бартариҳои зеринро дорад:
1) Сифати кафшерро устувор ва беҳтар мекунад ва метавонад сифати кафшерро дар шакли арзиши рақамӣ инъикос кунад;
2) Баланд бардоштани ҳосилнокии меҳнат;
3) Шиддати меҳнати коргаронро беҳтар созед ва робот метавонад дар муҳити зараровар кор кунад;
4) Кам кардани талабот ба техникаи кори коргарон;
5) Мӯҳлати омодасозии тағйири маҳсулотро кӯтоҳ кунед ва сармоягузории мувофиқи таҷҳизотро кам кунед.
Аз ин рӯ, он дар ҳама соҳаҳои ҳаёт васеъ истифода мешуд.
Хулосаи дар боло овардашудаи тамоми раванди кори роботи кафшер, танҳо кори устувор метавонад сифати кафшерро кафолат диҳад, то корхона фоидаи иқтисодии бештар ба даст орад.
Вақти нашр: 24 июли соли 2023